iToF将助力3D视觉技术新发展

电子发烧友网报道（文/周凯扬）9月27日，由电子发烧友和Elexcon结合主办的人工智能技巧与应用论坛美满举办，本次论坛邀请了专注在AI范畴的优良技巧企业奥比中光、微视图灵和爱华盈通，与现场不雅众一同分享了最新的人工智能技巧。

电子发烧友网总经理张迎辉为本次论坛揭橥了迎接致辞，他指出人工智能技巧这些年一向是技巧成长的热点，《电子发烧友网》也是从2017年开端，每年都邑有相干的峰会与技巧应用论坛。深圳及周边地区，有无数的AI应用落地的筹划公司与应用落地的企业。也出生了很多的上游技巧的芯片、算法与应用集成的优良企业。经由过程家当内高低游的协同合作，推动了AI人工智能技巧在各个方面的落地。

电子发烧友网总经理 张迎辉

奥比中光作为行业领先的3D视觉感知整体技巧筹划供给商，技巧纵向上有自立研发的深度引擎芯片、感光芯片、专用光学体系等技巧，在构造光、iToF、dToF和激光雷达等范畴都有构造。奥比中光研发总监张吉为大年夜家分享了《iToF助力3D视觉技巧新成长》。

3D视觉技巧技巧中的IToF

在以前的2D成像中，成像后果与实际情况存在误差，这是因为3D的2D投影存在维度缺掉，而3D视觉可以参加空间信息，从而做到信息完全的成像。如今智能门锁、金融付出等应用的人脸辨认中都用到了3D视觉技巧，也有体感健身、机械人如许的立异应用开端引入3D视觉技巧。

3D视觉技巧包含3D视觉感知、3D数据传输与存储、3D视觉分析与懂得与3D视觉显示。3D视觉感知即应用我们常见的传感器与模组来获取3D数据，比如构造光、双目、ToF甚至CT与MRI等。此外就是3D数据的存储、传输与紧缩，像2D的JPEG、H.265格局一样存储下来。3D视觉分析与懂得主如果对3D数据的重建，转换成可以懂得的内容，然后借助算法进行语义分析。3D视觉显示则是3D的出现方法，常见的有视差显示、全息显示等等。

而在3D视觉感知中，双目技巧因为严重依附场景纹理特点及情况光照，很难稳定获取测量数据。而构造光技巧解决了这一问题，做到了高精度的3D视觉感知，但很轻易受到情况光影响。并且因为基线长度和激光能量的限制，构造光模组往往尺寸偏大年夜。而ToF技巧就很好地解决了这些问题，尤其是IToF技巧。

一个ITOF模组由传感器、光源、镜头及滤波片还有驱动以及处理电路构成。以持续波调制的CW-IToF为例，先由ToF相机获取深度图，接着进行一系列的补偿和校订处理，比如Wiggling校订、FPPN校订和温度校订等等，随落后行深度滤波与点云变换，最终获得3D数据。

IToF面对的挑衅

但IToF也并非毫无缺点，在生成信息的过程中，多路径干扰、多设备干扰难以清除，同时情况光噪声、光子散粒噪声甚至传感器的噪声也会产生必定影响。除此之外，VCSEL与驱动IC等引起的电子电路一致性问题也会影响最终的成果。

面对这些挑衅，奥比中光推出了iToF感光芯片技巧和系同一体化的解决筹划。其iToF感光芯片采取了BSI+客栈式3D堆叠技巧，减小了传感器尺寸，充分应用多模组抗干扰技巧、情况光干扰克制技巧和双高频率调制光技巧，解决了多路径干扰和多设备干扰问题，并经由过程电子偏置技巧避免元器件电子不一致性带来的影响。奥比中光的iToF系同一体化解决筹划采取了光学、电子、构造、算法和临盆一体化的设计，采取了iToF专用解相位与滤波算法与自校准补偿技巧。

那么IToF今朝在3D视觉技巧中是何地位又有何影响呢？张吉表示，iToF降低了3D感知产品的准入门槛，以便更多玩家进入，加剧竞争。推动3D视觉产品与应用落地的过程，重塑3D视觉的价值链，影响3D视觉家当链的价值分派。

张吉也对3D视觉技巧的成长表达了本身的瞻望，他认为ToF芯片的工艺技巧和调制技巧将日渐完美，促进芯片尺寸会慢慢减小、分辨率慢慢进步、抗干扰才能加强。不论是iToF，照样DToF、构造光和双目等3D感知技巧都将互相弥补、互相促进成长。其次，3D感知的ISP处理技巧也将逐渐标准化、芯片化。

而NPU算力的进步将进一步推动3D视觉懂得深刻，带动端测3D智能设备应用加快落地与普及。与此同时，5G与收集基本举措措施的完美，我们也开端思虑若何将3D视觉数据导入云端，带动3D视觉感知、理解分析应用收集化和“云”化成长。此外，AR/VR、电商、扫地机械人等应用掀起高潮，将来更多的3D纵向行业技巧与应用范畴或迎来高速成长。

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编辑：jq